Este modulo se usa normalmente como seguidor de linea en chasis motorizados controlados por un Arduino o cualquier microcontrolador

Esta conformado por un sensor TCRT5000. El haz infrarrojo emitido al ser reflejado por el obstáculo es detectado por el fotodiodo.

La señal del fotodiodo es comparada por el LM393.

Posee 2 leds, uno de los cuales indica que el módulo está alimentado y el otro enciende cuando el sensor detecta un obstaculo (muy útil para realizar el ajuste).

Alambrado

VCC: fuente de alimentación positiva (5V)

GND: la fuente de alimentación es negativa

OUT: señal de conmutación alta / baja (señal digital 0 y 1)

Especificaciones

Sensor de reflexión infrarrojo: TCRT5000

Detección de la distancia de reflexión: 1mm ~ 25mm

Voltaje de trabajo: 5V

Forma de salida: señal digital (0 y 1)

Instalación: con tornillos de fijación.

Tamaño de placa PCB pequeño: 3.5cm x 1cm

Peso: 4.5 g